Wieś w miejscu której obecnie znajduje się Lipowa powstała w XIII wieku. Leżała na terenie Księstwa Nyskiego

Pierwsze informacje nt wsi Lipowa :

1262 rok

Zapis nt zebranych danin dla Kasztelni w Otmuchowie

1302 rok

Informacja, że wieś leży na granicy Śląska i Moraw 

1305 rok 

Informacja nt kościoła - zapis w Liber fundationis episcopatus Vratislaviensis

1335 rok 

Zapis w rejestrze dziesięcin archiprezbiteriacie nyskim

1587 rok 

Oddanie kościoła w obecnym kształcie 

Od powstanie wsi do 1945 roku wieś zamieszkiwała niemal w całości ludność pochodzenia niemieckiego. 

Wieś miała charakter rolniczy, wraz kilkoma zakładami rzemieślniczymi: 

• Tartak
• 2 warsztaty szewskie
• 2 warsztaty siodlarskie
• 2 sklepy spożywcze
• Piekarnia
• Rzeźnia
• Młyn wodny

17 marca 1945 roku do wsi wkroczyły wojska radzieckie, które pełniły pełnię władzy do 24 maja 1945 roku, kiedy powołona została gmina Ścinawa Nyska, której częścią była wieś Lipowa.

Do lipca 1945 roku funkcję sołtysa, nominowany również przez władę gminy Ścinawa - pełnił wieloletni mieszkaniec wsi - Hubert Wicke

Od lipca 1945 - funkcja sołtysa została przekazana - "napływowemu" mieszkańcowi wsi - Władysławowi Juraszek

W drugiej połowie 1945 roku - znaczna część rodowitych mieszkańców wsi została wysiedlona z domów i przeniesiona do obozu przejściowego w Gryżowie, pozostała część mieszkańców mieszkała w swoich domach, często wspólnie z napływowymi mieszkańcami. 

Większość rodowitych mieszkańców wsi została wysiedlona do lutego 1946 roku, musieli pozostawić cały swój majątek (domy i całe wyposażenie), zabrać mogli jedynie rzeczy osobiste, mieszczące się w walizce. 

w grudniu 1945 roku we wsi mieszkało:

• 469 rodowitych mieszkańców 
• 368 napływowych mieszkańców 
• łącznie 837 osób ( to ok dwukrotnie więcej niż obecnie)